--- title: "フィジカル AI" description: "ロボットとシミュレーター、学習の方法、安全と法令、製造業と一般の会社の事務への導入を、公開された一次情報を根拠に、1 冊の本の形で説明します。" canonical: https://knowledge.uniquex.co.jp/physical-ai type: "序章" author: "UNIQUEX 編集部" reviewer: "松下清隆（株式会社UNIQUEX 代表取締役）" published: 2026-10-08 updated: 2026-10-08 verified: 2026-10-08 --- # フィジカル AI > フィジカル AI の領域では、物理的な機械を AI が動かす仕組みを現場に入れて使うための知識を、1 冊の本の形で扱います。対象は製造業と物流に加えて、押印や書類の仕分けなど一般の会社の事務作業も含みます。シミュレーター、学習の方法、安全と法令、作業別の自動化の進め方が主題です。最初に読むのは第 1 章「フィジカル AI とは何か」で、事務の担当者は第 7 章「事務作業のロボット化」へ進めます。 ## この本で扱うこと [#この本で扱うこと] フィジカル AI（物理的な機械を AI が動かす仕組み）を、現場に入れて使うための知識を扱います。対象は、生産技術・自動化の担当、物流の現場改善の担当、ロボットの研究開発者に加えて、一般の会社の総務・事務・情報システムの担当です。 * フィジカル AI の定義と仕組み、ロボット基盤モデルと Sim-to-Real * 対象の作業の選び方と導入計画 * ロボットのシミュレーターと、実機との差 * ロボットの学習方法と、学習データの集め方 * 産業用ロボットの安全と法令、安全規格の全体像 * 事務作業のロボット化（押印、書類の仕分けや封入、受付、備品の管理） * 導入後の運用と改善 押印の自動化については、電子署名・電子契約との関係と、押印の法的な位置づけを公的な出典で確かめたうえで書きます。 ## 根拠にする文書 [#根拠にする文書] 労働安全衛生規則と関連する通達、産業用ロボットの安全規格（JIS と ISO の対応）、機能安全指針、関係府省庁連絡会議が決定した AI ロボティクス戦略、主なシミュレーターと学習フレームワークの公式文書、ロボット学習の論文を根拠にします。各節の出典は節の末尾に示します。安全と法令の章は、監修者の確認を公開の条件にします。 ## 最初に読むページ [#最初に読むページ] | 読者 | 最初に読むページ | 次に進む章 | | --------------------- | ----------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | 初めてフィジカル AI に触れる人 | [フィジカル AI の定義と従来のロボットとの違い](/physical-ai/getting-started)（1.1） | 第 1 章の残りの節（[仕組みの全体像: 感知・判断・動作](/physical-ai/how-physical-ai-works)、[ロボット基盤モデルと Sim-to-Real](/physical-ai/robot-foundation-model-and-sim-to-real)） | | 製造・物流の自動化の担当 | [第 1 章 フィジカル AI とは何か](/physical-ai/what-is-physical-ai) | 第 2 章「対象の作業と導入計画」、第 3 章「シミュレーション」（執筆中） | | 一般の会社の総務・事務・情報システムの担当 | [事務作業のロボット化の全体像](/physical-ai/office-automation-with-robots)（7.1） | [第 7 章 事務作業のロボット化](/physical-ai/office-automation)の残りの節（執筆中） | 章の並びは知識が積み上がる順です。書けている章と節だけを目次に出し、準備中の節は出しません。 ## 参考文献 - AI ロボティクスに関する関係府省庁連絡会議. AI ロボティクス戦略（AI ロボティクスに関する関係府省庁連絡会議 決定） (2026). 内閣官房（AI ロボティクスに関する関係府省庁連絡会議）、令和 8 年 8 月 28 日 一部改訂. https://www.cas.go.jp/jp/seisaku/ai_robo/index.html（参照日 2026-10-08）